Robots mobiles en intralogistique : comment choisir entre AMR et AGV ?

Sommaire

AMR vs AGV – comparatif synthétique

Qu’est-ce qu’un AGV et un AMR ?

Comment fonctionnent AGV et AMR ?

À quoi servent AGV et AMR ?

Quels sont les avantages d’un AMR ?

Quelles sont les limites ou précautions ?

MAEVE – la solution logicielle de gestion de flotte pour robots mobiles AMR et AGV

FAQ

Face à la robotisation croissante des entrepôts et sites industriels, deux technologies dominent le transport automatisé : les AGV (Automated Guided Vehicles) et les AMR (Autonomous Mobile Robots). Si tous deux visent à fluidifier les flux et réduire les tâches répétitives, leurs modes de navigation et flexibilité diffèrent. Comprendre leurs spécificités vous aide à choisir la solution adaptée à votre environnement, vos contraintes et vos objectifs de productivité.

Ce qu’il faut retenir sur les AMR et AGV

Voici, en résumé, les points clés à connaître :

• AMR : navigation autonome grâce à la cartographie et aux capteurs
• AGV : suit des trajectoires prédéfinies (bandes magnétiques, fils, réflecteurs optiques)
• Flexibilité supérieure pour l’AMR, reconfigurable sans travaux lourds
• AGV souvent dédié à des flux simples et contants.
• Tous deux améliorent la productivité et limitent les erreurs

AMR vs AGV – comparatif synthétique

Qu’est-ce qu’un AGV et un AMR ?

Un AGV (Automated Guided Vehicle) est un véhicule automatisé qui suit un parcours prédéfini grâce à des guides physiques (bandes magnétiques, fils, réflecteurs optiques). Il ne dévie pas de son chemin et nécessite une infrastructure fixe.

Un AMR (Autonomous Mobile Robot) est un robot mobile autonome capable de comprendre et naviguer dans son environnement en temps réel grâce à des capteurs, la vision et la cartographie (SLAM). Il adapte sa trajectoire en temps réel pour éviter obstacles ou changements de flux.

Les deux déplacent palettes, bacs ou rolls, mais diffèrent par leur flexibilité : un AMR reconfigure facilement ses trajets, là où un AGV nécessite souvent des aménagements fixes ou technologiques.

Comment fonctionnent AGV et AMR ?

Pour l’AGV :

• Suivi de piste ou de marqueur fixe (bandes magnétiques, fils, réflecteurs optiques).
• Ne contourne pas les obstacles : il s’arrête jusqu’à ce que le chemin soit libre.
• Un changement de trajet est coûteux car demande modification physique de l’infrastructure
• La sécurité est gérée par des capteurs de base (scanner laser, bumpers) pour arrêt d’urgence.

Pour l’AMR :

• Navigation libre et intelligente grâce à des capteurs, la vision et la cartographie (SLAM).
• Contournement dynamique des obstacles.
• Une mise à jour logicielle suffit pour reprogrammer un itinéraire
• La sécurité est renforcée par des capteurs avancés (LiDAR 360°, caméras 3D, ultrasons) + analyse en temps réel.

Tous deux communiquent avec WMS/ERP pour recevoir les ordres et transmettre les statuts

À quoi servent AGV et AMR ?

AGV et AMR répondent aux mêmes enjeux : automatiser le transport interne et fluidifier les flux. Ils sont utilisés pour :

• Déplacer palettes, bacs ou rolls entre zones de stockage et préparation
• Approvisionner les lignes de production en composants
• Gérer le transfert inter-postes et évacuation fin de ligne
• Intégrer la préparation de commandes et le cross-docking
• Réduire les déplacements manuels et limiter la pénibilité

On distingue ces principaux types de cas d’usage :

1. Moving – Transport autonome – Palettes – Dolly – Bacs – Roll (Automatise le transport des marchandises)
2. Densification de stock – Goods To Person (Automatisation du stockage vertical haute densité)
3. Sorting – Bin To Person (Automatise le tri des colis)
4. Prépa palettes en flux tiré & tendu – Goods To Person (Améliore l’efficacité du picking)

Quels sont les avantages d’un AMR ? 

Les AMR se distinguent par leur agilité et simplicité d’intégration :

• Navigation autonome : contourne obstacles sans arrêt
• Déploiement sans modification majeure de l’environnement existant
• Scalabilité : ajouter ou déplacer un robot facilement
• Adaptation dynamique aux pics d’activité
• Moins d’impact sur l’infrastructure existante

Quelles sont les limites ou précautions à connaître ?

MAEVE – la solution logicielle de gestion de flotte pour robots mobiles AMR et AGV

Pour tirer le meilleur parti des AMR et AGV, une suite logicielle de pilotage central est indispensable. MAEVE a été conçue pour coordonner et superviser l’ensemble des robots et équipements intralogistiques, quelle que soit leur modèle et leur marque.

Sa spécificité est qu’elle est composée de deux modules complémentaires pour la gestion de flottes de robots mobiles et l’interopérabilité avec les opérateurs et votre process.

• Centralise et priorise les missions en temps réel
• Intègre des ordres de préparation ou des ordres de transfert
• Réalise une logique combinatoire basée sur la synthèse des différentes informations reçues
• Priorise et ordonnance les missions
• Détermine et optimise les flux des processus
• Distribue la charge de travail aux différents AMR (ou AGV) connectés
• Propose des interfaces de supervision

Avec MAEVE, vos flux deviennent plus fluides, dynamiques et évolutifs, tout en gardant une vision globale et un pilotage centralisé.

FAQ

Faut-il choisir entre AGV et AMR ?

Pas toujours : les deux peuvent coexister selon la nature des flux et l’agencement du site.

Combien coûte un AMR ?

Variable selon modèle et fonctionnalités, généralement plus cher qu’un AGV, mais avec des coûts d’infrastructure plus faibles.

Un AMR peut-il travailler dans un entrepôt déjà existant ?

Oui, il s’adapte grâce à la cartographie et ne nécessite pas de rails ou bandes.

Les AMR sont-ils sûrs pour les opérateurs ?

Oui, ils intègrent capteurs, caméras et algorithmes d’évitement.

Quelle maintenance pour un AMR ?

Entretien régulier, mises à jour logicielles et vérification des capteurs.